Prinssi on yhdistetty edesmenneeseen miljonääri Jeffrey Epsteiniin. Yhdysvaltalainen Virginia Giuffre (ent. Roberts) on väittänyt NBC-kanavan haastattelussa prinssi Andrew’n käyttäneen häntä seksuaalisesti hyväkseen. Giuffre kertoi, että hänet salakuljetettiin prinssin luokse. Asiasta uutisoi muun muassa BBC. Yhdysvaltalaisnainen kuvaili televisiohaastattelussa prinssiä hyväksikäyttäjäksi ja osalliseksi BBC:n mukaan.